深蓝学院-多传感器融合定位

【深蓝学院】多传感器融合定位
资源目录
第一章_3D激光里程计
第1节_课程导读
任务1-1 课程概述.mp4  108.37M
任务1-2 激光雷达工作原理及应用.mp4  298.29M
第2节_里程计方案 ICP&NDT理论讲解
任务3-1 前端里程计-ICP.mp4  131.28M
任务3-2 前端里程计-NDT.mp4  137.22M
第3节_里程计方案及代码讲解
任务4 前端里程计LOAM系列.mp4  119.76M
第4节_数据集及其精度评价方法
任务5 数据集实现及精度评价方法.mp4  34.58M
第5节_LOAM代码讲解
任务6 LOAM代码部分讲解.mp4  272.66M
第6节_LeAM-LOAM代码讲解
任务7 LeAM-LOAM代码讲解.mp4  61.16M
第二章_点云地图构建及基于地图的定位
第1节_内容回顾
任务11 内容回顾.mp4  17.88M
第2节_回环检测及代码实现
任务12 回环检测.mp4  331.14M
第3节_后端优化与点云地图构建
任务13 后端优化与点云地图构建.mp4  168.78M
第4节_基于点云地图的定位
任务14 基于点云地图的定位.mp4  27.54M
第5节_作业代码讲解
任务15 作业代码讲解.mp4  144.90M
第三章_惯性导航原理及误差分析
第1节 惯性技术简介
任务18 惯性技术简介.mp4  94.62M
第2节 IMU误差分析及处理
任务19 惯性器件误差分析.mp4  40.52M
第3节 内参标定
任务20 惯性器件内参标定.mp4  191.78M
第4节 IMU温补
任务21 惯性器件温补.mp4  33.36M
第5节 惯性导航解算方法
任务22 惯性导航解算.mp4  209.26M
第6节 惯性导航误差模型
任务23 惯性导航误差分析.mp4  89.60M
第四章_基于滤波的融合方法
第1节 概率基础知识
任务29 概率基础知识.mp4  106.38M
第2节 滤波器基本原理
任务30 滤波器基本原理.mp4  294.31M
第3节 基于滤波器的融合实现
任务31 基于滤波器的融合.mp4  210.75M
第4节 基于KITTI数据集的融合实现
任务32 观测性与观测度分析.mp4  213.99M
第五章_基于滤波的融合方法进阶
第1节 融合编码器和融合约束的滤波方法
任务35 融合编码器和融合运动约束的滤波方法.mp4  205.90M
第2节 组合导航的常见现象解释
任务36 组合导航常见现象解释.mp4  297.14M
第3节 融合磁力计和融合点云特征的滤波方法
任务37 融合磁力计和融合点云特征的滤波方法.mp4  177.06M
第六章_基于图优化的融合方法
第1节 基于预积分的融合方案流程
任务42 基于预积分的融合方案流程.mp4  45.52M
第2节 预积分模型推导
任务43 预积分模型推导.mp4  233.82M
第3节 典型方案介绍
任务44 典型方案介绍.mp4  152.28M
第4节 融合编码器的优化方案
任务45 融合编码器的优化方案.mp4  11.83M
第5节 作业
任务46 作业.mp4  32.79M
第七章_基于图优化的地图定位
第1节 流程介绍
基于图优化的流程介绍.mp4  78.47M
第2节 边缘化原理及应用
边缘化原理及应用.mp4  40.92M
第3节 基于KITTI的原理实现
基于KITTI的原理实现.mp4  106.69M
第4节 LIO-mapping
lio-mapping.mp4  167.57M
第5节 作业
作业讲解.mp4  20.64M
第八章_传感器时空标定
传感器时空标定.mp4  175.44M