深蓝学院-移动机器人运动规划

深蓝-移动机器人运动规划
├──第1章 导论
|   ├──hw_1
|   |   └──src
|   ├──1任务1-2课程总体介绍.mp4  215.50M
|   ├──1任务2课纲介绍与规划方法分类.mp4  186.90M
|   ├──1任务3常用地图结构与基础知识.mp4  80.41M
|   └──1任务4实践演示.mp4  460.74M
├──第2章 基于搜索的路径规划
|   ├──hw_2
|   |   └──ros版本作业
|   ├──2任务1-2图搜索基础.mp4  83.25M
|   ├──2任务2Dijstra和Astar算法.mp4  148.49M
|   ├──2任务3JPS算法.mp4  80.68M
|   └──2任务4实践演示与作业.mp4  10.32M
├──第3章 基于采样的规划算法
|   ├──3任务1-2概率路线图算法.mp4  160.97M
|   └──3任务2基于采样的最优路径规划算法.mp4  164.45M
├──第4章 动力学约束下的运动规划
|   ├──4任务1-2动力学概念简介.mp4  55.37M
|   ├──4任务2状态栅格搜索算法.mp4  195.45M
|   ├──4任务3两点边界最优控制问题.mp4  177.99M
|   ├──4任务4混合Astar算法.mp4  92.89M
|   └──4任务5动力学约束RRTstar算法.mp4  54.95M
├──第5章 最优轨迹生成
|   ├──MinimumSnap1.mp4  212.94M
|   └──MinimumSnap2.mp4  243.58M
├──第6章 模型预测控制与运动规划
|   ├──轨迹优化.mp4  453.58M
|   └──作业.mp4  66.86M
├──第7章 集群机器人运动规划
|   ├──规划中的不确定性和马尔科夫决策过程.mp4  153.17M
|   ├──值迭代和实时动态规划.mp4  61.83M
|   └──最小最大代价规划和最小期望代价规划.mp4  233.46M
├──第8章 移动机器人局部规划：经典框架及案例
|   ├──第八章上.mp4  187.97M
|   ├──第八章下.mp4  134.66M
|   └──第八章中.mp4  116.15M
└──课件.zip  675.65M