深蓝学院-视觉SLAM理论与实践

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通过课程能够对前端跟踪的两大类方法（特征点法和直接法)以及后端基于图模型的bundel Adjustment优化方法有深入的理解，并且通过课程将学到的算法串成系统，在算法和编程两方面都能得到很大的提高

┣━第二讲：三维空间刚体运动[16].mp4
┣━第三讲：李群与李代数[16].mp4
┣━课件及作业
┣━【作业】后端优化作业及.zip
┣━第一讲：SLAM概述与预备知识.pptx
┣━第一讲作业
┣━大作业.pdf
┣━SLAM第五讲作业
┣━SLAM第三讲作业.zip
┣━SLAM第二讲作业
┣━第二讲：三维空间的刚体运动.pptx
┣━【课件】第七讲后端优化.pptx
┣━SLAM理论与实践第六次课.pdf
┣━SLAM第六讲作业
┣━第四讲：相机模型与非线性优化.pptx
┣━SLAM第四讲作业及
┣━第08讲【课件】回环检测.pptx
┣━第五讲：特征点法视觉里程计.pptx
┣━第三讲：李群与李代数.pptx
┣━slam高博.zip
┣━第08讲【视频】回环检测[16].mp4
┣━第四讲：相机模型与非线性优化[16].mp4
┣━【课件】第六讲后端优化[16].mp4
┣━第一讲：预备知识[16].mp4
┣━第五讲：特征点法视觉里程计[16].mp4
┣━【视频】第七讲后端优化[16].mp4